行星減速機傳動原理
行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合，行星減速機基本傳動結構如下：
圖：行星減速機基本傳動圖實物圖
行星減速機基本傳動結構說明
A、太陽齒輪 sun gear
B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear
C、內齒輪環 internal gearring
C、連接齒輪 using connected section`gear
E、行星架 planetary carrier
F、出力軸 output shaft
行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力，如下圖。
F、出力軸 output shaft
行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力，如下圖。
行星減速機內部結構圖
行星減速機內部結構圖說明
01.減速機本體Housing
02.出力軸Output Shaft
03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力軸承Bearing-Output Shaft
05.太陽螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.內齒環Internal Gear Ring
08.游星齒輪Planetary Gear
09.階段齒輪Using Connected Section's Gear
10.滾針軸Needle Roller Pin
11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft
12. C型扣環Snap Ring
13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法蘭Input Ftange
16. O型環O-Ring
17.透氣塞Breather Plug
18.輸出軸鍵Key-Output Shaft
19.墊圈Washer
20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw
